扭力传感器（Torque Sensor），也称为扭矩传感器，是一种用于测量旋转力矩的仪器。它在工程、汽车、航空航天、制造和科学研究等多个领域扮演着重要角色。
扭力传感器的工作原理
电阻式扭力传感器基于应变片的原理，将扭矩转换为电信号。当物体受到外力作用时，应变片会产生形变，导致其尺寸和形状发生变化。通过测量这种应变，可以确定外力的大小。
电感式扭力传感器是利用磁性材料的磁阻效应，通过测量线圈的电感变化来检测扭矩。在传感器中，有一组线圈和磁铁，当转动时，线圈中会产生感应电势，通过测量这个电势，就可以得到扭矩的大小。
光纤式扭力传感器是利用光纤传输光信号，通过测量光信号的强度、相位等参数来检测扭矩。
压电式扭力传感器是一种利用压电效应原理来测量扭矩的传感器。压电效应是指某些材料在受到机械应力（如压缩或弯曲）时会产生电荷的现象。压电式扭矩传感器通过这一效应，将施加的扭矩转换为电信号，从而实现扭矩的测量。
霍尔式扭力传感器利用霍尔效应原理，配合外部磁场发生器，通过测量磁场强度的变化来获取扭矩值。这种传感器具有非接触式、高精度、高速等特点。
扭力传感器的应用
● 汽车行业
在汽车发动机测试中，压电式扭矩传感器用于测量发动机的输出扭矩，以优化性能和效率。
● 航空航天
用于测量飞行器的发动机扭矩和推进系统的性能。
● 工业自动化
在生产线和机器人系统中，压电式扭矩传感器用于监测和控制机械设备的扭矩输出，保证产品的一致性和质量。
● 科研实验
在材料科学和力学研究中，压电式扭矩传感器用于精确测量和分析材料的扭矩特性。
无线传感器
● 内置电池或外接5V电源供电
● 多种传感器和通讯接口：I2C、UART、RS485
● 支持WIFI、4G、Lora等多种无线通讯方式
● 支持串口固件升级
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