传感器定制
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3D线激光轮廓测量仪拼接检测案例 开启360°新视界

在高速生产线上,经常需要在极短的时间内对工件进行外观整体检测,如:线缆直径和直线度检测、锂电池外观缺陷检测、铁轨截面尺寸检测等。

这需要传感器完整还原被测物的截面面轮廓形状,并获取精准的截面轮廓数据。但单一相机的检测范围和精度有限,难以获取完整且准确的外观信息。

360°

拼接检测方案


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检测案例:异性件尺寸&缺陷检测

▪ 工件尺寸:30mm*160mm

▪ 检测精度:0.5mm

▪ 运动方式:前后移动测量

▪ 检测项:1.截面尺寸检测

2.划痕、凹凸等缺陷


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解决方案:

四台相机激光轴倾斜扫描,用棋盘格进行两两标定(相机1&相机2,相机2&相机3,相机3&相机4)将不同相机的数据拼接成钢管的完整3D模型,实现360°三维尺寸检测。


▪ 机器型号:GL-8060

▪ 测量范围:62±11mm(Z轴)  29-35mm(X轴)

▪ 轮廓点数:4096点

▪ 线性精度:±0.03% of F.S.

▪ 重复精度:0.2 μm

▪ 采样速度:4KHz-49KHz



01   尺寸检测

通过四个相机采集的局部点云进行环视拼接,获取完整且高精度的3D点云模型,提取关键点得到精准数据。


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02 缺陷检测

通过高质量点云提取更多深度信息,如缺陷尺寸、形状等来帮助判断质量缺陷,可对工件表面鼓包、凹陷、划伤等缺陷进行有效检出。

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