光栅传感器是指利用光栅莫尔条纹原理来测量位移的传感器。
光光栅传感器由四部分组成：直尺光栅、指示光栅、光路系统和测量系统。
当标尺光栅相对于指示光栅移动时，它会形成大致呈正弦曲线分布的明暗莫尔条纹。这些条纹以光栅的相对速度移动并直接照射在光电元件上。在其输出端获得一系列电脉冲。数字信号输出通过放大、整形、方向识别和计数系统产生，直接显示被测位移。
光栅是由大量等宽等间距的平行狭缝组成的光学器件。常用的光栅是通过在玻璃板上雕刻大量平行刻线而制成的。刻痕是不透明的部分，两个刻痕之间的光滑部分可以透光，相当于一条缝。精制的光栅在1mm宽度内可以雕刻几十、几百甚至数千个缺口，刻线密度单位是线/毫米。
根据原理不同，光栅分为透射光栅和反射光栅。
透射光栅
利用透射光衍射原理的光栅称为透射光栅。
反射光栅
利用两凹口之间反射光衍射原理的光栅称为反射光栅。反射光栅在表面刻有许多平行的凹口并带有金属层，两个凹口之间的光滑金属表面可以反射光线。
光栅传感器的结构
1、光源
钨丝灯泡，功率较小，与光电元件配合使用时，转换效率低，使用寿命短。
半导体发光器件，如砷化镓发光二极管，可以在该范围内工作，发射光的峰值波长与硅光电晶体管接近。因此，它们具有高转换效率和快速响应速度。
2、光栅对
由等栅距的主光栅和指示光栅组成。主光栅和指示光栅相互重叠，但并不完全重叠。两条网格线之间会有一个小角度交错，以获得莫尔条纹。通常，主光栅是可移动的。它可以独立移动，也可以随被测物体移动。其长度取决于测量范围。指示光栅相对于光电器件固定。
3、通光孔
光孔是发光体与受光器之间的通路，一般呈条状，其长度由受光器的排列长度决定，宽度由受光器的大小决定。光接收器。它张贴在指令光栅板上。
4、受光元件
受光元件用于感知主光栅运动时产生的莫尔条纹的运动，从而测量位移。在选择光敏元件时，必须考虑灵敏度、响应时间、光谱特性、稳定性和体积等因素。
如果需要给传感器增加无线传输功能，可以通过增加无线物联网控制器实现。
● 内置电池或外接5V电源供电
● 无线传输方式支持4G、NB、WIFI、LORA等
● 支持所有传感器接口
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| 低功耗无线物联网控制器 电池供电 WIFI 4G NB LORA |
