水平传感器属于角度传感器的一种，所以又称为倾角传感器，工程上常叫水平仪或倾角仪，用于测量物体相对于水平面的倾斜角度。
水平仪从过去传统的水泡水平仪到的现在的电子水平传感器，已成为广泛应用于工业、工程和科学领域的重要设备。
基本原理
倾角传感器的理论基础是牛顿第二定律：根据基本的物理原理，在一个系统内部，速度是无法测量的，但却可以测量其加速度。如果初速度已知，就可以通过积分算出线速度，进而可以计算出直线位移，所以它实际上是一种运用惯性原理的加速度传感器。
当倾角传感器静止时也就是侧面和垂直方向没有加速度作用，那么作用在它上面的只有重力加速度。重力垂直轴与加速度传感器灵敏轴之间的夹角就是倾斜角了。
MEMS倾角传感器
MEMS倾角传感器
随着微机电系统（MEMS）制造技术的进步，MEMS传感器因其性能优异，性价比高的特性，开始大量出现。MEMS倾角传感器的基本原理是在完全定型的专用集成电路（ASIC）中内置一个微机电系统（MEMS）传感器单元。
MEMS倾角传感器内部有两个电极：固定电极和弹性电极。当倾角仪处于水平位置时，测量电极间的有一个固定的电容量。如果传感器发生倾斜，弹性电极将改变它和固定电极的相对位置，而传感器单元所测量到的两个电极之间的电容量也相应发生改变。将电容量的变化信号经过处理后就可以转换为相应的倾角值。
无线倾角传感器
无线倾角传感器
将倾角传感器与无线物联网技术结合，就可以变成无线倾角传感器。无线物联网控制器既可以接5VDC电源保持不间断的无线通讯，也可以使用3.7V锂电池供电，定时休眠以低功耗模式工作。
如果需要给传感器增加无线传输功能，可以通过增加无线物联网控制器实现。
● 内置电池或外接5V电源供电
● 无线传输方式支持4G、NB、WIFI、LORA等
● 支持所有传感器接口
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