CAN总线上的匹配电阻也称终端电阻，是保证总线正常通信的关键元件，其阻值通常是120Ω。
匹配电阻的作用主要体现在以下三个方面：
一、阻抗匹配：消除反射，提高信号质量
匹配电阻的核心作用是匹配传输线特性阻抗，当信号到达终端时，若阻抗匹配，能量被电阻吸收，不产生反射，保证信号完整性。如果特性阻抗不匹配，信号到达终端后会因阻抗突变发生反射，反射波会与原始信号叠加，形成振铃现象，导致数据错误。
CAN总线的特性阻抗约为120Ω，所以匹配电阻的阻值选120Ω。因为CAN总线信号可以双向传输，两端都可能是信号传输的起点或终点，所以在CAN总线主干的两个最远端节点上都应安装匹配电阻。不能在所有节点都加120Ω电阻，多个电阻并联后总电阻会远小于120Ω，破坏阻抗匹配，同时导致总线驱动电路输出电流过大，超出驱动器额定能力，且过多电阻会增加总线负载，造成信号衰减，影响通信质量。
二、确保总线快速进入隐性状态
CAN总线在传输“隐性”位（逻辑1）时，收发器处于高阻状态。但总线上存在的寄生电容在“显性”位期间会被充电。如果缺少放电回路，总线电压无法快速回落到隐性电平，会影响后续通信，尤其在高波特率下。匹配电阻在CAN_H和CAN_L之间提供了一个固定的放电回路，让寄生电容的能量可以迅速释放，确保电平快速、稳定地切换到隐性状态。
三、提高总线抗干扰能力
在隐性状态下，总线对差分干扰非常敏感，微小的能量就可能被误判为一个“显性”位。匹配电阻作为稳定的差分负载，可以有效吸收和衰减外部电磁干扰产生的噪声能量，避免干扰信号破坏总线电平，从而提高通信的可靠性。
