NPN和PNP实际上两种不同类型的三极管，传感器NPN和PNP输出指的就是传感器输出信号的类型。
NPN和PNP三极管
NPN输出
NPN输出方式的开关与地连接，负载设备则与电源连接。在输出检测电路上的表现就是，没有触发信号时输出高电压，有触发信号时输出低电压。
PNP输出
PNP输出方式的开关与电源连接，负载设备则与地连接。在输出检测电路上的表现就是，没有触发信号时输出低电压，有触发信号时输出高电压。
如果需要给传感器增加无线传输功能，可以通过增加无线物联网控制器实现。
● 内置电池或外接5V电源供电
● 无线传输方式支持4G、NB、WIFI、LORA等
● 支持所有传感器接口
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| 低功耗无线物联网控制器 电池供电 WIFI 4G NB LORA |
● 支持所有两相4线/6线步进电机，如20/28/35/36/39/42/57/60型和蠕动泵
● 通讯接口：Uart、RS485、RS232、CAN总线
● 支持两端限位光电开关
● 独有的静音算法
● 提供上位机调试软件和通讯协议，方便二次开发
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