Modbus通信协议由Modicon公司（后来被施耐德电气Schneider Electric收购）于1979年制定，最初是用于可编程逻辑控制器（PLC）。目前，Modbus已经成为工业领域通信协议的业界标准，是目前工业领域应用最广泛的协议。
Modbus通讯协议支持单个主机，多个从机。根据官方规范，Modbus地址范围从1到247，地址0用于广播地址。
Modbus协议是一种请求/应答方式的交互过程，主机主动发起通讯请求，从机响应主机的请求，从机在没有收到主机的请求时，不会主动发送数据，从机之间不会进行通讯。
Modbus在7层OSI参考模型中属于第七层应用层，数据链路层有两种：基于标准串口协议和TCP协议，物理层可使用Uart、RS232、RS485、RS422，或光纤、网线、无线等多种传输介质。
Modbus数据格式
| 地址码 | 功能码 | 数据长度 | 数据 | CRC低字节 | CRC高字节 |
| 1 byte | 1 byte | n | n bytes | 1 byte | 1 byte |
Modbus常用功能码（十进制）
功能码可以分为位操作和字操作两类。
位操作指令包括：01读线圈状态、02读（开关）输入状态、05写单个线圈和15写多个线圈。
字操作（2个字节）指令包括：03读保持寄存器、04读输入寄存器、06写单个保持寄存器和16写多个保护寄存器。
Modbus协议详解
01功能码：读线圈状态
主机发送：
| 主机发送 | 发送数据（HEX） | |
| 地址码 | 01 | |
| 功能码 | 01 | |
| 起始线圈地址 | 高字节 | 00 |
| 低字节 | 00 | |
| 线圈数量 | 高字节 | 00 |
| 低字节 | 01 | |
| CRC校验 | 低字节 | FD |
| 高字节 | CA | |
从机返回：
| 从机返回 | 发送数据（HEX） | |
| 地址码 | 01 | |
| 功能码 | 01 | |
| 字节数 | 01 | |
| 线圈状态 | 01 | |
| CRC校验码 | 低字节 | 90 |
| 高字节 | 48 | |
02功能码：读离散输入状态
主机发送：
| 主机发送 | 发送数据（HEX） | |
| 地址码 | 01 | |
| 功能码 | 02 | |
| 起始离散量地址 | 高字节 | 00 |
| 低字节 | 00 | |
| 读取数量 | 高字节 | 00 |
| 低字节 | 04 | |
| CRC校验 | 低字节 | FD |
| 高字节 | CA | |
从机返回：
| 从机返回 | 发送数据（HEX） | |
| 地址码 | 01 | |
| 功能码 | 02 | |
| 字节数 | 01 | |
| 离散输入状态 | 0F | |
| CRC校验码 | 低字节 | E1 |
| 高字节 | 8C | |
03功能码：读保持寄存器
主机发送：
| 主机发送 | 发送数据（HEX） | |
| 地址码 | 01 | |
| 功能码 | 03 | |
| 起始寄存器地址 | 高字节 | 00 |
| 低字节 | 05 | |
| 寄存器数量 | 高字节 | 00 |
| 低字节 | 02 | |
| CRC校验 | 低字节 | D4 |
| 高字节 | 0A | |
从机返回：
| 从机返回 | 发送数据（HEX） | |
| 地址码 | 01 | |
| 功能码 | 03 | |
| 字节数 | 04 | |
| 寄存器数据 | 低字节 | 11 |
| 高字节 | 22 | |
| 寄存器数据 | 低字节 | 33 |
| 高字节 | 44 | |
| CRC校验码 | 低字节 | 4B |
| 高字节 | C6 | |
04功能码：读输入寄存器
主机发送：
| 主机发送 | 发送数据（HEX） | |
| 地址码 | 01 | |
| 功能码 | 04 | |
| 起始寄存器地址 | 高字节 | 00 |
| 低字节 | 02 | |
| 寄存器数量 | 高字节 | 00 |
| 低字节 | 01 | |
| CRC校验 | 低字节 | 90 |
| 高字节 | 0A | |
从机返回：
| 从机返回 | 发送数据（HEX） | |
| 地址码 | 01 | |
| 功能码 | 04 | |
| 字节数 | 02 | |
| 寄存器数据 | 低字节 | 44 |
| 高字节 | 33 | |
| CRC校验码 | 低字节 | AD |
| 高字节 | F3 | |
05功能码：写单个线圈
主机发送：
| 主机发送 | 发送数据（HEX） | |
| 地址码 | 01 | |
| 功能码 | 05 | |
| 线圈地址 | 高字节 | 00 |
| 低字节 | 00 | |
| 控制方式 | 高字节 | 00（断开）、FF（闭合） |
| 低字节 | 01 | |
| CRC校验 | 低字节 | XX |
| 高字节 | XX | |
从机返回：
| 主机发送 | 发送数据（HEX） | |
| 地址码 | 01 | |
| 功能码 | 05 | |
| 线圈地址 | 高字节 | 00 |
| 低字节 | 00 | |
| 控制方式 | 高字节 | 00（断开）、FF（闭合） |
| 低字节 | 01 | |
| CRC校验 | 低字节 | XX |
| 高字节 | XX | |
06功能码：写单个保持寄存器
主机发送：
| 主机发送 | 发送数据（HEX） | |
| 地址码 | 01 | |
| 功能码 | 06 | |
| 寄存器地址 | 高字节 | 00 |
| 低字节 | 50 | |
| 写入值 | 高字节 | 99 |
| 低字节 | 88 | |
| CRC校验 | 低字节 | E3 |
| 高字节 | ED | |
从机返回：
| 主机发送 | 发送数据（HEX） | |
| 地址码 | 01 | |
| 功能码 | 06 | |
| 寄存器地址 | 高字节 | 00 |
| 低字节 | 50 | |
| 写入值 | 高字节 | 99 |
| 低字节 | 88 | |
| CRC校验 | 低字节 | E3 |
| 高字节 | ED | |
15功能码：写多个线圈
主机发送：
| 主机发送 | 发送数据（HEX） | |
| 地址码 | 01 | |
| 功能码 | 0F | |
| 起始线圈地址 | 高字节 | 00 |
| 低字节 | 00 | |
| 线圈数量 | 高字节 | 00 |
| 低字节 | 04 | |
| 写入字节数 | 01 | |
| 控制方式 | 00（全部断开）、0F（全部闭合） | |
| CRC校验 | 低字节 | XX |
| 高字节 | XX | |
从机返回：
| 主机发送 | 发送数据（HEX） | |
| 地址码 | 01 | |
| 功能码 | 0F | |
| 寄存器地址 | 高字节 | 00 |
| 低字节 | 00 | |
| 写入值 | 高字节 | 00 |
| 低字节 | 04 | |
| CRC校验 | 低字节 | 54 |
| 高字节 | 08 | |
16功能码：写多个保持寄存器
主机发送：
| 主机发送 | 发送数据（HEX） | |
| 地址码 | 01 | |
| 功能码 | 10 | |
| 起始寄存器地址 | 高字节 | 00 |
| 低字节 | 20 | |
| 寄存器数量 | 高字节 | 00 |
| 低字节 | 02 | |
| 写入字节数 | 04 | |
| 寄存器待写入值 | 低字节 | 00 |
| 高字节 | 05 | |
| 寄存器待写入值 | 低字节 | 22 |
| 高字节 | 33 | |
| CRC校验 | 低字节 | B9 |
| 高字节 | 03 | |
从机返回：
| 主机发送 | 发送数据（HEX） | |
| 地址码 | 01 | |
| 功能码 | 10 | |
| 起始寄存器地址 | 高字节 | 00 |
| 低字节 | 20 | |
| 寄存器数量 | 高字节 | 00 |
| 低字节 | 02 | |
| CRC校验 | 低字节 | 40 |
| 高字节 | 02 | |
如果需要给传感器增加无线传输功能，可以通过增加无线物联网控制器实现。
● 内置电池或外接5V电源供电
● 无线传输方式支持4G、NB、WIFI、LORA等
● 支持所有传感器接口
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