PCHUD是一款由德尔福（Delphi）开发基于PC的汽车诊断工具软件，主要用于与其生产的汽车电子控制系统进行通信。
PCHUD可以用于汽车维修工程师快速诊断故障、读取/清除故障码，ECU开发工程师调试和验证控制参数、工程师实时监控传感器数据、了解车辆运行状态和性能优化等。
USB-KLine数据线是PCHUD软件的常用通讯工具。
K线（K-Line）是一种单线半双工异步串行通信标准，工作电压范围为8~18V，位于OBD-II接口的7号针脚，广泛用于1990年代至2000年代中期的欧洲车系（如大众、奥迪、宝马等）。
USB-KLine数据线将USB接口转换为K线（K-Line）标准接口，使电脑能够与ECU互相通讯。
PCHUD与ECU之间通过USB-KLine数据线通讯，一般基于ISO 9141和KWP2000协议。
K线波特率通常为10.4kbps，在此之前，需要先进行5 buad唤醒波形或快速初始化。
除此之外，虽然USB-KLine数据线受通讯速率限制主要用于ECU数据读取和标定，但在ECU刷写上仍有一定应用。
