通常步进电机是4线两相，即两个绕组，所以可以把4条线分为两组“A+”、“A-”和“B+”、“B-”。
用颜色区分
● 红色线：“A+”
● 绿色线：“A-”
● 蓝色线：“B+”
● 黑色线：“B-”
用万用表测量
因为不同厂家所用线的颜色可能略有不同，所以用颜色区分步进电机的线序不一定准确，最准确的方法是用万用表测量。
方法是，将万用表调到通断档，万用表测量显示短路的两条线即是其中一相的一组“A+”、“A-”或“B+”、“B-”，另两条线即是另一相的另一组。
● 支持所有两相4线/6线步进电机，如20/28/35/36/39/42/57/60型和蠕动泵
● 通讯接口：Uart、RS485、RS232、CAN总线
● 支持两端限位光电开关
● 独有的静音算法
● 提供上位机调试软件和通讯协议，方便二次开发
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