1、负载过大，电机转矩不足

      步进电机的负载超过了其额定承载能力，过大的负载会导致步进电机无法跟随驱动信号移动，从而失步。

2、电流设置不当

      步进电机的驱动器需要提供足够的电流来使其正常工作。如果电流设置过低，步进电机就无法提供足够的扭矩，从而失步。

3、起步加速度过大

      由于步进电机自身扭矩及所带负载存在惯性，当加速时间过短时可能会出现失步。

4、运行速度过快

      步进电机有一个最大运行速度，在超出该速度时，步进电机可能无法跟随驱动信号的变化，导致失步。

5、电机老化，磁力不足

      步进电机的转子是由磁铁组成的，如果磁力不足或磁铁老化，步进电机可能会失去必要的磁力，无法正常工作。

进步电机控制器

● 支持所有两相4线/6线步进电机，如20/28/35/36/39/42/57/60型和蠕动泵
● 通讯接口：Uart、RS485、RS232、CAN总线
● 支持两端限位光电开关
● 独有的静音算法
● 提供上位机调试软件和通讯协议，方便二次开发