步进电机的“细分”是针对“步距角”而言。步进电机的步距角为1.8°,如果没有细分,控制系统每向驱动器发一个步进的脉冲信号,步进电机就会按照全步(步距角)旋转1.8°。所以步进电机旋转一周需要的脉冲数为360°/1.8°=200 个。
细分是实现步进电机按照更微小的步距角旋转,也就是常说的微步距控制。比如,细分设置为32,则微步距角为1.8°/32=0.05625°。或者也可以理解为,没有细分,电机每旋转一周需要200个脉冲,细分为32,则需要200*32=6400个脉冲步进电机才能旋转一周。
细分通常可以设置成2、4、8、16、32、64、128、256。
细分数越高,电机的控制精度越高。细分还是降低步进电机振动极为有效的方法。
● 支持所有两相4线/6线步进电机,如20/28/35/36/39/42/57/60型和蠕动泵
● 通讯接口:Uart、RS485、RS232、CAN总线
● 支持两端限位光电开关
● 独有的静音算法
● 提供上位机调试软件和通讯协议,方便二次开发